无人机-精灵4RTK

飞行器 重量(含电池及桨)1375 g 轴距350 mm

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飞行器

重量(含电池及桨)1375 g

轴距350 mm

大上升速度运动模式:6 m/s

定位模式:5 m/s

大下降速度运动模式:4 m/s

定位模式:3 m/s

大水平飞行速度运动模式:72 km/h

姿态模式:58 km/h

定位模式:50 km/h

大可倾斜角度运动模式:42°

姿态模式:35°

定位模式:25°

大旋转角速度运动模式:250°/s

姿态模式:150°/s

大飞行海拔高度6000 m

大可承受风速10 m/s

大飞行时间约30分钟

工作环境温度0℃至40℃

卫星定位模块GPS/GLONASS双模

悬停精度垂直:

±0.1 m(视觉定位正常工作时)

±0.5 m(GPS定位正常工作时)

水平:

±0.3 m(视觉定位正常工作时)

±1.5 m(GPS定位正常工作时)

视觉系统

视觉系统前视视觉系统

后视视觉系统

下视视觉系统

速度测量范围飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)

高度测量范围0 - 10 m

悬停范围0 - 10 m

障碍物感知范围0.7 - 30 m

FOV前视:水平60°,垂直±27°

后视:水平60°,垂直±27°

下视:前后70°,左右50°

测量频率前视:10 Hz

后视:10 Hz

下视:20 Hz

使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


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